轻舟智航面试题 · 技术原理
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 95 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 61 题请描述矩阵求逆的常用优化方法，包括LU分解、QR分解以及针对稀疏矩阵的优化策略。 考察线性代数数值方法的理解和工程优化能力第 62 题请解释算子支持情况黑白名单的含义，以及你在项目中如何设计或应用它？ 考察对算子限制机制的理解及实际应用能力第 63 题纯虚函数和虚函数的区别是什么？ 考察C++多态机制中纯虚函数与虚函数的语义差异及应用场景第 64 题请解释SLAM的基本原理，并说明其主要组成部分。 考察对SLAM核心概念、组成模块及整体流程的理解第 65 题请编写代码，给定一个 .cc 文件的内容，删除其中的注释并返回剩余内容。 考察对 C/C++ 注释语法的理解、代码实现能力与边界处理第 66 题Frenet中r和L要满足什么关系？ 考察Frenet坐标系中纵向位移L与横向偏移r的定义及几何数学关系第 67 题请推导车辆运动学模型的运动学约束方程，并解释为什么建模参考点通常选在后轴中心。 考察车辆运动学建模原理与参考点选取的合理性第 68 题对于后轮转向车辆，请推导其最小转弯半径公式，并说明与轴距和前轮转角的关系。 考察对转向几何与转弯半径计算的理解第 69 题如何通过特征值求解来判断一个二次函数的凹凸性？请举例说明。 考察利用特征值分析二次函数凹凸性的能力第 70 题请介绍卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理、适用场景及差异。 考察对KF与EKF原理的理解、适用条件及工程应用的把握第 71 题谈谈你对 NGINX 中 forward（转发）功能的理解，它主要用于解决什么问题，在哪些场景下会使用？ 考察对 NGINX 反向代理和请求转发机制的理解及应用场景第 72 题请手写代码计算点到线段的距离。 考察几何计算、边界条件处理和代码实现能力第 73 题请介绍光流法的基本原理。 考察对光流法基本假设、核心方程及求解思路的理解第 74 题如何对IMU进行参数标定？请说明标定的主要内容和常用方法。 考察对IMU标定原理、流程和关键参数的理解第 75 题在C++中如何阻止一个类被拷贝？ 考察对C++拷贝控制与不可拷贝类设计的理解第 76 题如何将笛卡尔坐标系中的点转换到Frenet坐标系并输出S和L坐标？ 考察坐标系转换原理及自动驾驶路径规划中的应用第 77 题请解释LK光流算法的基本原理。 考察对LK光流假设、方程推导和适用场景的理解第 78 题在64位Linux系统上，sizeof(int)和sizeof(指针)分别是什么？请说明理由。 考察对基础数据类型大小和指针大小与平台关系的理解第 79 题泊车任务的Lidar规则静态感知模块的高度抑制在斜坡、颠簸会如何处理 考察泊车静态感知中高度抑制对非平坦地形的鲁棒性处理第 80 题给定一个整数数组，求其连续子数组的最大和。 考察动态规划或前缀和思想求解最大子数组和问题的能力