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轻舟智航面试题更新 2026-08-05

请解释SLAM的基本原理，并说明其主要组成部分。

轻舟智航人工智能问题拆解技术原理

考察说明

考察对SLAM核心概念、组成模块及整体流程的理解

回答思路

  1. 准确阐述SLAM的定义与核心目标
  2. 清晰列举并解释前端、后端、回环检测、建图等主要模块
  3. 说明各模块间的数据流与相互作用
  4. 能结合经典框架（如ORB-SLAM）说明具体实现
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