轻舟智航面试题 · 技术原理
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 95 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 41 题请解释Java中Atomic类（如AtomicInteger）的底层实现原理。 考察对无锁并发原语底层机制的理解第 42 题请解释矩阵正定的定义及其在数学和工程中的意义。 考察线性代数基础概念及其实际应用理解第 43 题手写快速排序算法并解释其复杂度。 考察快速排序的实现能力、递归理解与复杂度分析第 44 题请介绍CILQR与ILQR的区别，如何处理约束C，以及与SQP的关系。 考察对轨迹优化算法原理、约束处理及算法间关系的理解第 45 题请实现激光雷达点到相机图像的投影，并解释内外参矩阵的含义。 考察3D到2D投影原理、坐标变换与内外参理解第 46 题请说明 C++ 标准库中 std::vector 的 erase 方法的工作原理，包括删除单个元素和删除区间元素时的行为。 考察对 vector 内存布局和迭代器失效机制的理解第 47 题为什么要区分右值、纯右值和将亡值？能否对一个 const 容器使用 move，会发生什么？ 考察 C++ 移动语义的核心概念、值类别分类及 const 对象与移动操作的关系第 48 题为什么HBase需要采用WAL（Write-Ahead Log）？ 考察对HBase数据可靠性与故障恢复机制的理解第 49 题请实现归并排序，并为该算法设计测试用例。 考察归并排序实现正确性以及测试用例设计的系统性第 50 题请介绍BEVDepth网络的整体结构与关键设计。 考察对BEVDepth网络的架构理解与关键模块设计动机第 51 题请说明多态的实现原理。 考察对面向对象多态机制及其底层实现的理解第 52 题请解释高斯牛顿法中雅可比矩阵与海塞矩阵的关系。 考察对高斯牛顿法数学原理的理解第 53 题在相同问题规模下，iLQR 和 MPC 的在线求解速度哪个更快？各自的适用场景是什么？ 考察对 iLQR 与 MPC 求解机制差异及适用场景的理解第 54 题给定一个cost function，如何判断它是否为二次规划（QP）问题？请给出判断步骤和示例。 考察对QP问题识别和函数形式分析能力第 55 题ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系? 考察对iLQR算法时间复杂度的理解及其与轨迹点数的关系第 56 题如何判断一个点是否在凸多边形内部？请给出至少一种方法。 考察凸多边形包含性判断的几何原理与实现思路第 57 题在高斯牛顿法中，如何求海塞矩阵的逆？ 考察矩阵求逆的计算方法与数值稳定性第 58 题对于线性定常系统 ẋ = A x，系统渐近稳定的充分必要条件是什么？ 考察对线性系统稳定性判据的掌握第 59 题请编写一个函数，删除单向链表的倒数第 n 个节点，并返回链表的新头节点。请说明思路、时间复杂度和空间复杂度。 考察链表遍历、双指针技巧及边界处理能力第 60 题请解释相机参数中光圈、快门速度和ISO的含义及其对成像的影响。 考察摄影基础知识中相机曝光三要素的理解与应用