轻舟智航面试题 · 技术原理
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 95 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 21 题如何计算一个点到一条线段的距离，并说明与点到直线距离的区别？ 考察二维几何中点到线段距离的计算方法与边界情形处理第 22 题请解释 HDFS 高可用（HA）机制中的副本机制。 考察 HDFS 高可用架构中副本策略的原理与实现第 23 题请手写实现桶排序算法，并说明其适用场景。 考察桶排序的编码实现、复杂度分析及适用场景理解第 24 题一堆离散点如何求曲率 考察离散点曲率计算的数学原理与数值实现第 25 题请谈谈你对IMU预积分的理解。 考察对IMU预积分原理、用途及关键细节的理解第 26 题相机内外参怎么标定的？ 考察相机标定的基本原理与流程掌握第 27 题在高斯牛顿法中，如何保证近似海塞矩阵（J^T J）正定？ 考察对矩阵正定性和优化收敛性的理解第 28 题A*算法的实现通常使用哪些数据结构？优先队列和哈希表的取值时间复杂度分别是多少？ 考察A*算法实现中数据结构选择及复杂度分析第 29 题纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？ 考察对多传感器融合必要性的理解及规则lidar的独特价值第 30 题请口述Jensen不等式的定义，并说明它在凸优化中的作用。 考察对Jensen不等式的理解及其在凸优化中的应用第 31 题请从原理和适用场景两个角度，对比 synchronized 与 Lock 接口的异同。 考察对两种并发锁机制的深入理解及技术选型能力第 32 题你第一段实习中，在线地图任务里的LiDAR和泊车场景中的LiDAR用法有何区别？ 考察对LiDAR在不同应用场景中技术侧重的理解与对比能力第 33 题自动驾驶行业最近有什么热点话题？ 考察对自动驾驶行业最新动态的持续关注度和信息敏感度第 34 题请实现删除有序数组中的重复项，要求原地修改并返回新长度（LeetCode 26）。 考察有序数组原地去重与双指针法的实现能力第 35 题为什么HBase采用LSM树作为存储结构？ 考察对LSM树设计动机及与B+树对比的理解第 36 题请给出凸函数的定义，并说明如何判断一个函数是否为凸函数。 考察对凸函数定义和判断方法的掌握第 37 题用户态和内核态是什么？为什么操作系统要区分这两种状态？ 考察对操作系统特权级划分目的及切换机制的理解第 38 题shared_ptr的引用计数线程安全是如何实现的？ 考察对shared_ptr引用计数原子操作及线程安全边界理解第 39 题有没有做可行驶区域的工作 考察候选人在可行驶区域检测方面的项目经验与深度第 40 题如何计算两个向量的叉乘方向？ 考察叉乘的几何意义及方向确定方法