轻舟智航面试题 · 方案权衡
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 26 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：方案权衡
考察点
技术栈
第 1 题传参能否传 const &&，会发生什么？ 考察 C++ 右值引用与 const 限定符的交互及实际编译行为第 2 题如何看待有些公司投入资源去推进看似短期内难以实现的技术目标？ 考察对技术探索与商业落地平衡的认知判断第 3 题请说明动态多态和静态多态的区别。 考察对两种多态机制的认识和对比第 4 题LM优化的置信区域代表什么 考察对LM算法中置信区域含义及其在优化迭代中作用的理解第 5 题在自动泊车场景中，为什么使用激光雷达（LiDAR）？ 考察对泊车场景中LiDAR作用的理解与场景适配能力第 6 题开放性问题：Agent 如何与 RAG 更好地结合？请详细阐述每个模块的设计思路。 考察对 Agent 与 RAG 结合架构的理解，以及各模块设计思路的深度第 7 题在解决实际问题时，你认为模型更重要，还是规则算法更重要？请结合你的经验说明。 考察候选人对模型与规则算法适用场景的理解及权衡能力第 8 题纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？ 考察对多传感器融合必要性的理解及规则lidar的独特价值第 9 题请从原理和适用场景两个角度，对比 synchronized 与 Lock 接口的异同。 考察对两种并发锁机制的深入理解及技术选型能力第 10 题为什么HBase采用LSM树作为存储结构？ 考察对LSM树设计动机及与B+树对比的理解第 11 题请解释Java中Atomic类（如AtomicInteger）的底层实现原理。 考察对无锁并发原语底层机制的理解第 12 题请介绍CILQR与ILQR的区别，如何处理约束C，以及与SQP的关系。 考察对轨迹优化算法原理、约束处理及算法间关系的理解第 13 题为什么要区分右值、纯右值和将亡值？能否对一个 const 容器使用 move，会发生什么？ 考察 C++ 移动语义的核心概念、值类别分类及 const 对象与移动操作的关系第 14 题请介绍BEVDepth网络的整体结构与关键设计。 考察对BEVDepth网络的架构理解与关键模块设计动机第 15 题在相同问题规模下，iLQR 和 MPC 的在线求解速度哪个更快？各自的适用场景是什么？ 考察对 iLQR 与 MPC 求解机制差异及适用场景的理解第 16 题请描述矩阵求逆的常用优化方法，包括LU分解、QR分解以及针对稀疏矩阵的优化策略。 考察线性代数数值方法的理解和工程优化能力第 17 题请解释算子支持情况黑白名单的含义，以及你在项目中如何设计或应用它？ 考察对算子限制机制的理解及实际应用能力第 18 题软边界和硬边界如何考虑，如何交互？ 考察对资源或系统限制条件的分类理解与应对策略第 19 题请介绍卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理、适用场景及差异。 考察对KF与EKF原理的理解、适用条件及工程应用的把握第 20 题如何对IMU进行参数标定？请说明标定的主要内容和常用方法。 考察对IMU标定原理、流程和关键参数的理解