轻舟智航面试题 · 问题拆解
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 43 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 1 题如何判断两个BoundingBox是否相交？请手写代码。 考察几何计算、边界条件处理与代码实现能力第 2 题谈谈你对当前自动驾驶技术路线（如纯视觉、激光雷达融合、多模态端到端）的理解，以及你认为其面临的主要挑战有哪些？ 考察候选人对自动驾驶技术路线的认知深度、行业趋势理解及问题拆解能力第 3 题请解释 line search（线性搜索）是什么，并说明其满足的准则。 考察优化算法中步长选择策略的理解与准则掌握第 4 题如何判断一个点在线段的左侧还是右侧？ 考察向量叉乘在几何方向判断中的应用第 5 题在车端嵌入式环境中，你是如何发现内存泄漏的？定位过程中用了哪些方法和工具？ 考察内存泄漏的检测手段、定位流程与工程实践第 6 题如何判断圆与线段是否相交？ 考察圆与线段相交的几何判断算法及边界处理第 7 题给定一个字符串，请找出其中不含重复字符的最长子串的长度。 考察滑动窗口算法与哈希表在字符串处理中的应用第 8 题如何计算一个点到一条线段的距离，并说明与点到直线距离的区别？ 考察二维几何中点到线段距离的计算方法与边界情形处理第 9 题一堆离散点如何求曲率 考察离散点曲率计算的数学原理与数值实现第 10 题在解决实际问题时，你认为模型更重要，还是规则算法更重要？请结合你的经验说明。 考察候选人对模型与规则算法适用场景的理解及权衡能力第 11 题请谈谈你对IMU预积分的理解。 考察对IMU预积分原理、用途及关键细节的理解第 12 题相机内外参怎么标定的？ 考察相机标定的基本原理与流程掌握第 13 题你对项目经理和技术项目经理有什么理解？他们的工作侧重点有什么不同？ 考察岗位认知与角色区分能力第 14 题如何计算两个向量的叉乘方向？ 考察叉乘的几何意义及方向确定方法第 15 题请解释矩阵正定的定义及其在数学和工程中的意义。 考察线性代数基础概念及其实际应用理解第 16 题手写快速排序算法并解释其复杂度。 考察快速排序的实现能力、递归理解与复杂度分析第 17 题请实现激光雷达点到相机图像的投影，并解释内外参矩阵的含义。 考察3D到2D投影原理、坐标变换与内外参理解第 18 题请实现归并排序，并为该算法设计测试用例。 考察归并排序实现正确性以及测试用例设计的系统性第 19 题请解释高斯牛顿法中雅可比矩阵与海塞矩阵的关系。 考察对高斯牛顿法数学原理的理解第 20 题给定一个cost function，如何判断它是否为二次规划（QP）问题？请给出判断步骤和示例。 考察对QP问题识别和函数形式分析能力