轻舟智航面试题 · 系统设计
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 8 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：系统设计
考察点
技术栈
第 1 题请说明ROS中获取传感器数据的典型流程，并解释rosbag录包的基本原理。 考察对ROS数据通信机制与数据记录工具的理解第 2 题开放性问题：Agent 如何与 RAG 更好地结合？请详细阐述每个模块的设计思路。 考察对 Agent 与 RAG 结合架构的理解，以及各模块设计思路的深度第 3 题请解释 HDFS 高可用（HA）机制中的副本机制。 考察 HDFS 高可用架构中副本策略的原理与实现第 4 题自动驾驶系统通常包含哪些核心模块？其中你比较熟悉或深入研究过哪一部分？ 考察对自动驾驶系统架构的整体认知与个人技术深度方向第 5 题用户态和内核态是什么？为什么操作系统要区分这两种状态？ 考察对操作系统特权级划分目的及切换机制的理解第 6 题在竞争激烈的自动驾驶领域，你认为公司应如何构建核心竞争力以脱颖而出？ 考察对行业竞争格局的理解及企业战略思考能力第 7 题软边界和硬边界如何考虑，如何交互？ 考察对资源或系统限制条件的分类理解与应对策略第 8 题请推导车辆运动学模型的运动学约束方程，并解释为什么建模参考点通常选在后轴中心。 考察车辆运动学建模原理与参考点选取的合理性