轻舟智航面试题 · 问题拆解
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 43 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 21 题ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系? 考察对iLQR算法时间复杂度的理解及其与轨迹点数的关系第 22 题如何判断一个点是否在凸多边形内部？请给出至少一种方法。 考察凸多边形包含性判断的几何原理与实现思路第 23 题在高斯牛顿法中，如何求海塞矩阵的逆？ 考察矩阵求逆的计算方法与数值稳定性第 24 题在竞争激烈的自动驾驶领域，你认为公司应如何构建核心竞争力以脱颖而出？ 考察对行业竞争格局的理解及企业战略思考能力第 25 题请编写一个函数，删除单向链表的倒数第 n 个节点，并返回链表的新头节点。请说明思路、时间复杂度和空间复杂度。 考察链表遍历、双指针技巧及边界处理能力第 26 题请解释SLAM的基本原理，并说明其主要组成部分。 考察对SLAM核心概念、组成模块及整体流程的理解第 27 题请编写代码，给定一个 .cc 文件的内容，删除其中的注释并返回剩余内容。 考察对 C/C++ 注释语法的理解、代码实现能力与边界处理第 28 题Frenet中r和L要满足什么关系？ 考察Frenet坐标系中纵向位移L与横向偏移r的定义及几何数学关系第 29 题对于后轮转向车辆，请推导其最小转弯半径公式，并说明与轴距和前轮转角的关系。 考察对转向几何与转弯半径计算的理解第 30 题请结合你的实习经历，介绍一个你参与过的具体任务或项目 考察基于实习经历的实践能力、职责理解与结果复盘第 31 题请介绍光流法的基本原理。 考察对光流法基本假设、核心方程及求解思路的理解第 32 题如何将笛卡尔坐标系中的点转换到Frenet坐标系并输出S和L坐标？ 考察坐标系转换原理及自动驾驶路径规划中的应用第 33 题请解释LK光流算法的基本原理。 考察对LK光流假设、方程推导和适用场景的理解第 34 题给定一个整数数组，求其连续子数组的最大和。 考察动态规划或前缀和思想求解最大子数组和问题的能力第 35 题在车辆尾灯识别任务中，你会如何设计特征提取与召回策略，并如何保证结果的一致性？ 考察计算机视觉特征设计、召回率与一致性权衡的工程思路第 36 题请解释A*算法的原理。 考察对A*搜索算法核心机制的理解第 37 题请描述实车部署的整体流程，并说明各环节的耗时情况。 考察对自动驾驶或相关系统实车部署流程的熟悉程度与工程实操经验第 38 题Gauss-Newton和LM区别和原理 考察非线性最小二乘优化算法原理及其差异第 39 题你做标注时采用的是单帧标注还是多帧标注？ 考察候选人对数据标注流程的理解与工程实践第 40 题一根木棍，随机分成三段，能够组成三角形的概率是多少？ 考察概率模型建立、几何方法求解和约束条件分析能力