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轻舟智航面试题更新 2026-08-05

如何对IMU进行参数标定？请说明标定的主要内容和常用方法。

轻舟智航人工智能技术原理方案权衡

考察说明

考察对IMU标定原理、流程和关键参数的理解

回答思路

  1. 明确IMU标定涉及的关键参数：零偏、尺度因子、安装误差
  2. 说明陀螺仪和加速度计的标定方法及相互之间的关联
  3. 提及温度影响和标定后的验证方法
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