轻舟智航面试题 · 技术原理
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 当前筛选命中 95 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 81 题MPC是否要求系统可观，为什么？ 考察对模型预测控制基本前提条件及理论依据的理解第 82 题在车辆尾灯识别任务中，你会如何设计特征提取与召回策略，并如何保证结果的一致性？ 考察计算机视觉特征设计、召回率与一致性权衡的工程思路第 83 题类的静态成员函数和静态成员变量有哪些特点？ 考察对C++静态成员机制的理解第 84 题请写出二次规划（QP）问题的标准形式，并说明其与凸优化问题之间的关系。 考察对QP问题形式与凸优化关系的理解第 85 题数值优化算法中，梯度法、牛顿法、拟牛顿法各自有什么区别？请据此在一个等高线图上画出梯度法和牛顿法的下降曲线示意。 考察对常见数值优化算法原理、收敛行为与工程取舍的理解第 86 题请解释A*算法的原理。 考察对A*搜索算法核心机制的理解第 87 题在A*算法中，启发式代价函数h(n)应如何设定？ 考察启发式函数的设计原则与合理性判断第 88 题请描述实车部署的整体流程，并说明各环节的耗时情况。 考察对自动驾驶或相关系统实车部署流程的熟悉程度与工程实操经验第 89 题请解释虚函数是什么，以及它在继承中的作用。 考察对虚函数机制和C++多态基础的理解第 90 题Gauss-Newton和LM区别和原理 考察非线性最小二乘优化算法原理及其差异第 91 题是否了解自旋锁和互斥锁？请分别说明其原理和使用场景。 考察对两种常见锁机制的原理、适用场景和各自优缺点的理解第 92 题一根木棍，随机分成三段，能够组成三角形的概率是多少？ 考察概率模型建立、几何方法求解和约束条件分析能力第 93 题Hive的UDF怎么写？ 考察对Hive UDF编写流程、类型区分和部署调用的理解第 94 题给定一个用链表节点表示的线段，请实现 FindNextPoint 方法，返回当前节点的下一个点。 考察链表遍历与指针操作的基本理解和实现能力第 95 题请说明拓扑排序的时间复杂度及其与图表示方式的关系。 考察对拓扑排序算法及图存储结构复杂度的理解