轻舟智航面试题（2026 最新）
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 101 题请解释LK光流算法的基本原理。 考察对LK光流假设、方程推导和适用场景的理解第 102 题在64位Linux系统上，sizeof(int)和sizeof(指针)分别是什么？请说明理由。 考察对基础数据类型大小和指针大小与平台关系的理解第 103 题泊车任务的Lidar规则静态感知模块的高度抑制在斜坡、颠簸会如何处理 考察泊车静态感知中高度抑制对非平坦地形的鲁棒性处理第 104 题给定一个整数数组，求其连续子数组的最大和。 考察动态规划或前缀和思想求解最大子数组和问题的能力第 105 题MPC是否要求系统可观，为什么？ 考察对模型预测控制基本前提条件及理论依据的理解第 106 题在车辆尾灯识别任务中，你会如何设计特征提取与召回策略，并如何保证结果的一致性？ 考察计算机视觉特征设计、召回率与一致性权衡的工程思路第 107 题说说自己的优点和缺点 考察自我认知与自我呈现的真实性和匹配度第 108 题工作选择时你会主要考虑哪些因素？ 考察求职者的价值观、职业规划与自我认知第 109 题类的静态成员函数和静态成员变量有哪些特点？ 考察对C++静态成员机制的理解第 110 题考虑了哪些因素来选择一份工作？ 考察求职者的职业决策逻辑与自我认知第 111 题为什么选自动驾驶这个行业 考察求职动机、行业认知与个人职业规划的一致性第 112 题请写出二次规划（QP）问题的标准形式，并说明其与凸优化问题之间的关系。 考察对QP问题形式与凸优化关系的理解第 113 题数值优化算法中，梯度法、牛顿法、拟牛顿法各自有什么区别？请据此在一个等高线图上画出梯度法和牛顿法的下降曲线示意。 考察对常见数值优化算法原理、收敛行为与工程取舍的理解第 114 题请解释A*算法的原理。 考察对A*搜索算法核心机制的理解第 115 题在A*算法中，启发式代价函数h(n)应如何设定？ 考察启发式函数的设计原则与合理性判断第 116 题请按STAR原则介绍你完成的一篇论文研究经历。 考察候选人将论文研究经历结构化表达、突出个人贡献与结果的能力第 117 题请描述实车部署的整体流程，并说明各环节的耗时情况。 考察对自动驾驶或相关系统实车部署流程的熟悉程度与工程实操经验第 118 题请解释虚函数是什么，以及它在继承中的作用。 考察对虚函数机制和C++多态基础的理解第 119 题Gauss-Newton和LM区别和原理 考察非线性最小二乘优化算法原理及其差异第 120 题是否了解自旋锁和互斥锁？请分别说明其原理和使用场景。 考察对两种常见锁机制的原理、适用场景和各自优缺点的理解