轻舟智航面试题（2026 最新）
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 61 题请实现归并排序，并为该算法设计测试用例。 考察归并排序实现正确性以及测试用例设计的系统性第 62 题请介绍BEVDepth网络的整体结构与关键设计。 考察对BEVDepth网络的架构理解与关键模块设计动机第 63 题谈谈你对这个岗位的理解和工作设想。 考察对岗位职责、价值及匹配度的认知第 64 题请谈谈你对我们公司的了解，以及为什么选择我们公司？ 考察求职动机、信息准备程度与人岗匹配度第 65 题请说明多态的实现原理。 考察对面向对象多态机制及其底层实现的理解第 66 题请解释高斯牛顿法中雅可比矩阵与海塞矩阵的关系。 考察对高斯牛顿法数学原理的理解第 67 题在相同问题规模下，iLQR 和 MPC 的在线求解速度哪个更快？各自的适用场景是什么？ 考察对 iLQR 与 MPC 求解机制差异及适用场景的理解第 68 题请谈谈你对其他公司智能驾驶方案的理解，并比较它们与本司技术路线的异同。 考察对行业技术动态的认知和对比分析能力第 69 题请介绍你最近一个项目中遇到的最主要的技术问题，以及你是如何定位和解决的。 考察问题定位、分析思路与解决能力第 70 题给定一个cost function，如何判断它是否为二次规划（QP）问题？请给出判断步骤和示例。 考察对QP问题识别和函数形式分析能力第 71 题对轻舟智航有什么了解？ 考察候选人对目标公司的产品、技术方向与业务模式的认知深度第 72 题ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系? 考察对iLQR算法时间复杂度的理解及其与轨迹点数的关系第 73 题如何判断一个点是否在凸多边形内部？请给出至少一种方法。 考察凸多边形包含性判断的几何原理与实现思路第 74 题在高斯牛顿法中，如何求海塞矩阵的逆？ 考察矩阵求逆的计算方法与数值稳定性第 75 题对于线性定常系统 ẋ = A x，系统渐近稳定的充分必要条件是什么？ 考察对线性系统稳定性判据的掌握第 76 题在竞争激烈的自动驾驶领域，你认为公司应如何构建核心竞争力以脱颖而出？ 考察对行业竞争格局的理解及企业战略思考能力第 77 题请编写一个函数，删除单向链表的倒数第 n 个节点，并返回链表的新头节点。请说明思路、时间复杂度和空间复杂度。 考察链表遍历、双指针技巧及边界处理能力第 78 题请解释相机参数中光圈、快门速度和ISO的含义及其对成像的影响。 考察摄影基础知识中相机曝光三要素的理解与应用第 79 题请描述矩阵求逆的常用优化方法，包括LU分解、QR分解以及针对稀疏矩阵的优化策略。 考察线性代数数值方法的理解和工程优化能力第 80 题请简要介绍你的本科社团经历，重点说明你在其中承担的角色和收获。 考察候选人自我认知与组织协作能力的可迁移表达