轻舟智航面试题（2026 最新）
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 41 题自动驾驶行业最近有什么热点话题？ 考察对自动驾驶行业最新动态的持续关注度和信息敏感度第 42 题请实现删除有序数组中的重复项，要求原地修改并返回新长度（LeetCode 26）。 考察有序数组原地去重与双指针法的实现能力第 43 题做项目的时候有什么困难 考察候选人面对项目困难的识别、解决思路与复盘能力第 44 题为什么HBase采用LSM树作为存储结构？ 考察对LSM树设计动机及与B+树对比的理解第 45 题请给出凸函数的定义，并说明如何判断一个函数是否为凸函数。 考察对凸函数定义和判断方法的掌握第 46 题用户态和内核态是什么？为什么操作系统要区分这两种状态？ 考察对操作系统特权级划分目的及切换机制的理解第 47 题shared_ptr的引用计数线程安全是如何实现的？ 考察对shared_ptr引用计数原子操作及线程安全边界理解第 48 题有没有做可行驶区域的工作 考察候选人在可行驶区域检测方面的项目经验与深度第 49 题如何计算两个向量的叉乘方向？ 考察叉乘的几何意义及方向确定方法第 50 题请解释Java中Atomic类（如AtomicInteger）的底层实现原理。 考察对无锁并发原语底层机制的理解第 51 题在团队协作过程中，你是如何与成员有效沟通并推动问题解决的？请举例说明。 考察协作沟通、信息同步与冲突处理能力第 52 题请解释矩阵正定的定义及其在数学和工程中的意义。 考察线性代数基础概念及其实际应用理解第 53 题手写快速排序算法并解释其复杂度。 考察快速排序的实现能力、递归理解与复杂度分析第 54 题请介绍一下你简历中一个与目标岗位相关的项目，并说说你在其中的具体职责和贡献。 考察项目复盘、职责阐述和岗位匹配度第 55 题请介绍CILQR与ILQR的区别，如何处理约束C，以及与SQP的关系。 考察对轨迹优化算法原理、约束处理及算法间关系的理解第 56 题请实现激光雷达点到相机图像的投影，并解释内外参矩阵的含义。 考察3D到2D投影原理、坐标变换与内外参理解第 57 题请分享你在实习期间参与的一个具体项目，包括你的职责、遇到的挑战以及最终成果。 考察实习经历的深度、个人贡献和复盘总结能力第 58 题请说明 C++ 标准库中 std::vector 的 erase 方法的工作原理，包括删除单个元素和删除区间元素时的行为。 考察对 vector 内存布局和迭代器失效机制的理解第 59 题为什么要区分右值、纯右值和将亡值？能否对一个 const 容器使用 move，会发生什么？ 考察 C++ 移动语义的核心概念、值类别分类及 const 对象与移动操作的关系第 60 题为什么HBase需要采用WAL（Write-Ahead Log）？ 考察对HBase数据可靠性与故障恢复机制的理解