轻舟智航面试题（2026 最新）
轻舟智航相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 126 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 21 题如何判断圆与线段是否相交？ 考察圆与线段相交的几何判断算法及边界处理第 22 题给定一个字符串，请找出其中不含重复字符的最长子串的长度。 考察滑动窗口算法与哈希表在字符串处理中的应用第 23 题开放性问题：Agent 如何与 RAG 更好地结合？请详细阐述每个模块的设计思路。 考察对 Agent 与 RAG 结合架构的理解，以及各模块设计思路的深度第 24 题如何计算一个点到一条线段的距离，并说明与点到直线距离的区别？ 考察二维几何中点到线段距离的计算方法与边界情形处理第 25 题请解释 HDFS 高可用（HA）机制中的副本机制。 考察 HDFS 高可用架构中副本策略的原理与实现第 26 题请手写实现桶排序算法，并说明其适用场景。 考察桶排序的编码实现、复杂度分析及适用场景理解第 27 题一堆离散点如何求曲率 考察离散点曲率计算的数学原理与数值实现第 28 题请举例说明你在工作中如何有效反驳他人的观点，并最终达成良好结果。 考察理性沟通、批判性思维和说服能力第 29 题在解决实际问题时，你认为模型更重要，还是规则算法更重要？请结合你的经验说明。 考察候选人对模型与规则算法适用场景的理解及权衡能力第 30 题请谈谈你对IMU预积分的理解。 考察对IMU预积分原理、用途及关键细节的理解第 31 题你是怎么考虑选择行业的？ 考察求职者的行业选择逻辑、自我认知与职业规划第 32 题相机内外参怎么标定的？ 考察相机标定的基本原理与流程掌握第 33 题自动驾驶系统通常包含哪些核心模块？其中你比较熟悉或深入研究过哪一部分？ 考察对自动驾驶系统架构的整体认知与个人技术深度方向第 34 题在高斯牛顿法中，如何保证近似海塞矩阵（J^T J）正定？ 考察对矩阵正定性和优化收敛性的理解第 35 题A*算法的实现通常使用哪些数据结构？优先队列和哈希表的取值时间复杂度分别是多少？ 考察A*算法实现中数据结构选择及复杂度分析第 36 题纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？ 考察对多传感器融合必要性的理解及规则lidar的独特价值第 37 题请口述Jensen不等式的定义，并说明它在凸优化中的作用。 考察对Jensen不等式的理解及其在凸优化中的应用第 38 题你对项目经理和技术项目经理有什么理解？他们的工作侧重点有什么不同？ 考察岗位认知与角色区分能力第 39 题请从原理和适用场景两个角度，对比 synchronized 与 Lock 接口的异同。 考察对两种并发锁机制的深入理解及技术选型能力第 40 题你第一段实习中，在线地图任务里的LiDAR和泊车场景中的LiDAR用法有何区别？ 考察对LiDAR在不同应用场景中技术侧重的理解与对比能力