小马智行面试题（2026 最新）
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 101 题目前读研方向是什么，主要在做哪些工作？ 考察候选人研究背景、学习状态和方向确定情况第 102 题如果上位机需要实时检测开发板是否存活（例如死机或掉线），你会如何设计与实现心跳检测机制？ 考察嵌入式系统通信中的存活检测机制设计与异常处理第 103 题为什么以太网上层通常不使用 UDP？ 考察对网络分层、协议特性和以太网链路层限制的理解第 104 题请做一个三分钟左右的自我介绍，可以结合你的简历来谈。 考察候选人自我呈现、表达流畅性和与岗位的匹配度第 105 题如何将关键点预测的精度提升五倍？请说明你在局部特征与全局特征融合方面的思路。 考察特征融合方案、精度提升策略与结构化表达第 106 题请解释什么是优先级反转，并说明常见解决方法。 考察对实时系统中优先级反转问题的理解及解决方案第 107 题项目里面FreeRTOS端的任务有哪些，怎么安排优先级？ 考察对FreeRTOS任务划分与优先级设计的实践理解第 108 题接上题，若管理5辆车时9000秒内爆单次数期望为a，请用a表示管理10辆车时爆单次数的期望。 考察利用已知期望反推参数并计算新场景期望第 109 题请深入介绍点云数据处理中的关键技术点和常见挑战。 考察对点云数据全流程处理的理解、技术选型与问题排查能力第 110 题请说明 STM32 基于 Cortex-M3 和 Cortex-M4 内核的芯片其时钟频率通常可达多少？ 考察对 STM32 芯片时钟频率基本参数的了解第 111 题共享内存的实现方式有哪些？ 考察对共享内存机制的理解及其实现方式的掌握第 112 题数据库底层为什么要用B+树？ 考察对B+树结构与数据库应用场景匹配度的理解第 113 题请设计并实现一个支持浮点数以及括号的四则运算计算器，给定一个合法的表达式字符串，计算出其结果。 考察对表达式解析、优先级处理、浮点数精度与括号处理的综合能力第 114 题请介绍一下你做过的这个项目，包括其背景、你的角色以及遇到的问题和解决方案。 考察候选人的项目理解、表达能力和复盘能力第 115 题请介绍你使用CANoe的经验和它在你的项目中主要解决了哪些问题？ 考察CANoe工具的实际应用能力及在项目中的价值第 116 题现场完成一道未做过的 LeetCode 中等难度算法题。 考察限时条件下独立解决未见算法题的能力，包括审题、设计、编码与验证第 117 题请介绍IIC（I2C）和SPI两种通信协议，并说明它们的主要区别和应用场景。 考察对常用串行通信协议原理、差异及实际选型能力的理解第 118 题请列举并解释常用的 Git 命令及其适用场景。 考察对 Git 基础命令的掌握程度及场景应用能力第 119 题请解释PCIe总线能够实现高速数据传输的主要原因。 考察对PCIe高速传输机制的底层理解第 120 题你熟悉哪些编程语言？请选择最熟悉的一种，并结合项目介绍它的应用场景。 考察编程语言广度与深度的匹配，以及实际应用能力