小马智行面试题 · 问题排查
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 当前筛选命中 12 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题排查
考察点
技术栈
第 1 题请谈谈你实习中如何用Wireshark调试UDP相关问题？ 考察对Wireshark抓包工具的使用能力及UDP协议原理的理解第 2 题请介绍以太网通信在你项目中的具体应用，包括使用场景、技术选型和实现要点。 考察对以太网通信技术的理解和实际项目应用能力第 3 题在微调SAM分割模型时，主干网络通常保持冻结，若效果不佳应如何调整decoder？请说明调整策略和微调参数的选择。 考察对SAM微调实践和参数选择的理解第 4 题请分别介绍两段实习中遇到的最难忘的bug，并说明排查和处理过程。 考察问题排查能力、复盘能力和技术基础应用第 5 题请解释什么是优先级反转，并说明常见解决方法。 考察对实时系统中优先级反转问题的理解及解决方案第 6 题请介绍你使用CANoe的经验和它在你的项目中主要解决了哪些问题？ 考察CANoe工具的实际应用能力及在项目中的价值第 7 题请说明在 Git 中如何撤销已提交但未推送的 commit，并解释与已推送 commit 的回滚方式的区别。 考察 Git 版本控制操作及对不同撤销场景的理解第 8 题怎么将程序加载到开发板上,然后启动的？ 考察对嵌入式开发中程序烧录与启动流程的基本理解第 9 题你对于Git有什么使用经验、碰到过哪些坑 考察Git实际使用经验与问题排查能力第 10 题请介绍Java的异常处理机制，包括异常的分类、常见异常处理和自定义异常的使用场景。 考察Java异常体系的理解、异常处理实践与边界判断第 11 题你调试时是否遇到过CAN总线错误，并如何定位与解决？ 考察嵌入式调试中CAN总线错误处理的经验与排查能力第 12 题请介绍你对kgdb和ftrace的理解，以及它们各自适用的调试场景。 考察对内核调试工具的理解和场景化应用能力