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小马智行面试题
请解释什么是优先级反转,并说明常见解决方法。
小马智行面试题
更新 2026-08-05
请解释什么是优先级反转,并说明常见解决方法。
小马智行
电子/硬件开发
人工智能
技术原理
问题排查
考察说明
考察对实时系统中优先级反转问题的理解及解决方案
回答思路
定义优先级反转发生的场景
说明高、中、低优先级任务间的执行顺序问题
列举并解释优先级继承或优先级置顶等解决方案
能结合具体同步原语或操作系统机制说明
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如何将关键点预测的精度提升五倍?请说明你在局部特征与全局特征融合方面的思路。
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项目里面FreeRTOS端的任务有哪些,怎么安排优先级?
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