小马智行面试题 · 技术选型
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 当前筛选命中 19 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术选型
考察点
技术栈
第 1 题请说明使用 TensorRT 进行模型部署的主要步骤和编写要点 考察对 TensorRT 部署流程的理解和实际工程经验第 2 题请解释 Java 中 static 关键字的作用，并举例说明其应用场景。 考察对 Java static 关键字的理解及其在编程中的典型应用第 3 题请介绍以太网通信在你项目中的具体应用，包括使用场景、技术选型和实现要点。 考察对以太网通信技术的理解和实际项目应用能力第 4 题在微调SAM分割模型时，主干网络通常保持冻结，若效果不佳应如何调整decoder？请说明调整策略和微调参数的选择。 考察对SAM微调实践和参数选择的理解第 5 题请介绍SPI协议的定义、主要特点和典型应用场景。 考察对SPI协议基本概念和应用的理解第 6 题请解释 Java 中 ArrayList 和 LinkedList 的区别，以及它们各自的适用场景。 考察对 Java 集合框架中线性表实现的理解与选型能力第 7 题Redis常用的数据结构有哪些？ 考察对Redis核心数据结构的掌握程度及其适用场景第 8 题请介绍你负责的一个多模态大模型自动标注项目，重点说明其中模型架构的设计思路以及 Sam 与 LLM 的协作方式。 考察多模态标注项目架构设计、模型分工与协作理解第 9 题请说明 TCP 与 UDP 协议的本质区别及其典型应用场景。 考察网络传输层协议的基本原理与选型能力第 10 题车载以太网和工业以太网有什么区别？ 考察对车载以太网与工业以太网技术特性及应用场景差异的理解第 11 题请深入介绍点云数据处理中的关键技术点和常见挑战。 考察对点云数据全流程处理的理解、技术选型与问题排查能力第 12 题请介绍IIC（I2C）和SPI两种通信协议，并说明它们的主要区别和应用场景。 考察对常用串行通信协议原理、差异及实际选型能力的理解第 13 题你熟悉哪些编程语言？请选择最熟悉的一种，并结合项目介绍它的应用场景。 考察编程语言广度与深度的匹配，以及实际应用能力第 14 题CAN和CANFD的区别是什么？ 考察对CAN与CANFD协议特性、帧结构与性能差异的理解第 15 题请说明在与服务器端通信时，是否采用了 MQTT 协议，以及选择的理由。 考察通信协议选型与业务场景匹配能力第 16 题请阐述CLIP和BLIP-2这两个多模态模型的设计思路、核心差异及其适用场景。 考察对多模态模型架构设计与能力差异的理解第 17 题请谈谈你对车载以太网协议栈的理解，包括它的分层结构、关键协议和典型应用场景。 考察对车载以太网协议栈的知识深度和应用理解第 18 题你要怎么兼容各种传感器不同协议的数据？ 考察物联网场景下多协议数据接入的架构设计与兼容策略第 19 题请介绍你对kgdb和ftrace的理解，以及它们各自适用的调试场景。 考察对内核调试工具的理解和场景化应用能力