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小马智行面试题 · CAN

小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。

共 159 道真题 · 当前筛选命中 5 道 · 更新 2026-08-05

筛选题目已选：CAN

第 1 题将CAN数据发送到上位机时，你是怎么进行数据打包的？考虑过兼容性吗？考察CAN数据协议设计、拆包组包逻辑及兼容性意识问题拆解系统设计技术原理CAN 第 2 题新建一个CAN接口并与对方建立连接时，需要确定哪些关键参数？考察对CAN物理层与数据链路层配置参数的掌握风险判断技术原理CAN 第 3 题CAN和CANFD的区别是什么？考察对CAN与CANFD协议特性、帧结构与性能差异的理解技术原理技术选型CAN 第 4 题请说明如何实现四路CAN通信，以及是否可以使用四路CAN从机的方案？考察对CAN总线多路扩展设计、从机概念及实际应用的理解系统设计技术原理方案权衡CAN 第 5 题你调试时是否遇到过CAN总线错误，并如何定位与解决？考察嵌入式调试中CAN总线错误处理的经验与排查能力风险判断技术原理问题排查CAN