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小马智行面试题更新 2026-08-05

将CAN数据发送到上位机时，你是怎么进行数据打包的？考虑过兼容性吗？

小马智行电子/硬件开发人工智能问题拆解系统设计技术原理CAN

考察说明

考察CAN数据协议设计、拆包组包逻辑及兼容性意识

回答思路

  1. 说明数据打包格式（帧ID、长度、数据段、校验等）
  2. 解释拆包与组包流程及边界处理
  3. 讨论兼容性考虑（版本、字节序、扩展帧、不同上位机）
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