拓竹科技面试题 · 问题排查
拓竹科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 367 道真题 · 当前筛选命中 32 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题排查
考察点
技术栈
第 21 题在PID调试中，如何调试比例项P？P调好后，若只需调整I和D，应如何操作？ 考察PID工程调试方法和参数调整的优先级第 22 题请分享一个你解决过的、印象最深的 Bug，包括问题背景、定位过程和最终修复方案。 考察问题排查能力、分析思路和结果复盘能力第 23 题在裸机或RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或整个系统里栈的最大使用深度？如何运行一段时间后查看栈用了多少？ 考察嵌入式系统栈使用监控与最大使用深度测量的方法与工具第 24 题你用到的注塑件是否出现过缺陷，怎么解决？ 考察对注塑件常见缺陷的识别、原因分析和解决能力第 25 题中断服务函数与任务间通信的安全方式有哪些，为何不建议在 ISR 中直接调用复杂函数？ 考察嵌入式系统中断上下文安全通信与延迟约束的理解第 26 题对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？ 考察对底层寄存器的理解以及运行时调用栈查看工具与方法第 27 题请列举常见的 HTTP 状态码并说明其含义，以及它们在实际场景中的应用。 考察对 HTTP 响应语义的掌握与排查能力第 28 题系统异常（比如进入 HardFault）如何定位源头？ 考察嵌入式系统异常处理、调试工具使用及现场排查能力第 29 题请分享一个你遇到的最有挑战性的技术或业务问题，并说明你从中学到了什么。 考察问题解决能力、深度复盘与学习迁移能力第 30 题在机器人路径规划中，如何避免机械臂自身部件之间的自碰撞？ 考察对自碰撞检测原理与运动学约束的理解第 31 题请说明内存泄漏的常见原因，以及在你的项目中如何检测和避免内存泄漏？ 考察对内存泄漏成因的理解及实际检测与预防能力第 32 题UDP丢包的场景以及丢包会是谁的行为 考察对UDP传输机制、丢包来源及网络边界问题的理解