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拓竹科技面试题
在机器人路径规划中,如何避免机械臂自身部件之间的…
拓竹科技面试题
更新 2026-08-05
在机器人路径规划中,如何避免机械臂自身部件之间的自碰撞?
拓竹科技
后端开发
电子/半导体
风险判断
技术原理
问题排查
考察说明
考察对自碰撞检测原理与运动学约束的理解
回答思路
能说明自碰撞来源于关节间相对运动
提及使用包围盒或几何模型进行检测
能结合运动学或构型空间分析碰撞风险
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