拓竹科技面试题 · 问题拆解
拓竹科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 367 道真题 · 当前筛选命中 87 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 61 题一般怎么去找漏洞？ 考察安全测试与漏洞挖掘的系统化思路和常见方法第 62 题在项目中，你是如何选择和筛选特征变量的？ 考察特征工程与数据预处理能力第 63 题请介绍你负责的项目中，如何根据需求进行结构设计和材料选择？ 考察候选人在实际项目中结构设计与材料选择的方法论、技术决策和工程经验第 64 题形位公差包含哪些项目？请选择其中三项说明其测量方法。 考察对形位公差项目及测量方法的理解第 65 题请结合你在非标装备研发方面的经验，谈谈如何设计一套用于3D打印机装配或测试环节的专用装备？ 考察候选人将业务场景转化为装备设计需求的能力，以及非标装备研发的系统性思维第 66 题请分享一个你在实习过程中遇到的最困难或最有挑战的事情，并说明你是如何解决的和最终获得了什么结果。 考察问题解决能力、行动逻辑与结果意识第 67 题消息队列的发送与接收过程，如何处理队列满/空的异常情况？ 考察消息队列核心流程以及队列容量边界下的异常处理策略第 68 题假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个位置到另一个位置。如何设计系统架构，分多少模块，去实现这个功能？ 考察机器人运动控制系统的架构设计、模块划分与实现路径第 69 题雅可比矩阵在机器人学中的物理意义是什么？它主要用来做什么？ 考察对雅可比矩阵概念的掌握及应用场景理解第 70 题无人机扩展的姿态是用什么表示的？ 考察对无人机姿态表示方法的理解，特别是扩展姿态的物理含义第 71 题机械臂重力补偿的一般实现方法有哪些？ 考察对机械臂重力补偿原理和常见工程方法的基本认知第 72 题请详细讲解你的项目经历，并深入解释其中的 EKF（扩展卡尔曼滤波）和 IEKF（迭代扩展卡尔曼滤波）的原理、区别，以及旋转向量、智能指针、深浅拷贝在项目中的具体应用。 考察候选人项目深度、算法原理理解及 C++ 基础知识的掌握程度第 73 题针对项目的性能问题，如何进行性能分析和调整？ 考察性能瓶颈定位与优化方法论第 74 题请介绍你在项目管理中如何确定时间节点，以及遇到过的棘手问题和解决办法。 考察项目计划制定、风险识别与问题解决能力第 75 题请解释大小端（大端序与小端序）的含义，并说明主机序与网络序的区别及转换方式。 考察对数据字节序概念的理解及实际应用第 76 题请介绍你在 RAG（检索增强生成）系统中的优化思路与具体做法。 考察对 RAG 检索、生成及评估各环节的理解与工程优化能力第 77 题PID中的积分项I消除稳态误差是什么意思？能否举例说明？给一个阶跃输入，是否还会有稳态误差？ 考察对积分消除稳态误差机理及阶跃响应稳态行为理解第 78 题你实际用过哪些任务间通信方式？请结合项目场景说明选择理由。 考察候选人将通信机制与业务场景匹配的实践能力第 79 题请解释 C 语言中 static 关键字的用途，包括修饰函数、全局变量和局部变量时的区别，初始化时机，以及如何让文件外的代码访问到 static 修饰的函数或变量。 考察对 static 关键字作用域、生命周期和跨文件访问控制的理解第 80 题看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断） 考察串口通信的实现细节、中断与DMA的运用及缓冲区管理