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人工智能面试题更新 2026-08-05

BA（Bundle Adjustment）怎么实现？

文远知行人工智能问题拆解技术原理

考察说明

考察对SLAM中光束平差优化原理与主流求解流程的理解

回答思路

说明BA的优化目标与误差函数构建
描述Levenberg-Marquardt（LM）算法迭代求解步骤
涉及稀疏性与舒尔补加速技巧
说明边缘化或信息矩阵处理方式

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