请介绍业界常用的图像检测算法，例如 YOLO 系列，并比较它们的特点。

回答思路

1. 能列举两阶段、单阶段与 Transformer 类主流算法
2. 能说明 YOLO 各版本核心改进（anchor-free、backbone 演进等）
3. 能结合实际场景比较精度、速度与部署成本