请手写正余弦位置编码的公式，并简要说明其设计思路。

回答思路

1. 写出位置编码公式：PE(pos,2i)=sin(pos/10000^(2i/d)), PE(pos,2i+1)=cos(pos/10000^(2i/d))
2. 解释维度、频率随维度递减的特点
3. 说明为何选择三角函数及其相对位置线性表示性质
4. 能联系注意力机制说明位置信息注入方式