请说明RC积分电路和RC微分电路的输出波形，并分析时间常数对波形的影响。

回答思路

1. 能分别描述积分电路和微分电路的基本结构
2. 能正确画出或描述阶跃输入下的输出波形
3. 能解释时间常数τ对充放电速度和波形形状的影响
4. 能区分理想积分/微分与近似条件的差距