禾赛科技面试题（2026 最新）
禾赛科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 366 道真题 · 更新 2026-08-05
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技术栈
第 1 题线程池的核心参数有什么？ 考察对线程池核心参数及其作用的理解第 2 题说一说任务有哪几种状态？ 考察对操作系统任务状态模型的理解第 3 题请介绍你在实习期间的主要工作内容和职责。 考察候选人实习经历的真实性和工作产出第 4 题请介绍你在移植 LWIP 到嵌入式平台的经历，重点说明移植步骤和遇到的问题。 考察嵌入式网络协议栈移植经验与调试能力第 5 题仿真计算和实际情况不符的时候有哪些办法？ 考察仿真模型校准、误差分析与实际数据对比的排查思路第 6 题请描述一次URL访问的完整过程 考察网络协议栈、DNS解析、HTTP请求与响应链路的理解第 7 题查日志用什么命令？ 考察常用日志查看命令及基础用法第 8 题电机控制是通过什么方式实现的(如何控制电机的转速和方向)? 考察电机控制基本原理、转速与方向调节方法第 9 题请阐述HTTP协议中GET与POST方法的区别，并说明各自的适用场景。 考察对HTTP方法语义、缓存安全性和数据传递方式的理解第 10 题请简述你对FreeRTOS源码的理解，包括其核心组成和关键机制。 考察对FreeRTOS源码的熟悉程度和内核机制理解第 11 题请说明双缝干涉中主极大和主极小公式的推导思路。 考察对干涉条纹位置公式推导逻辑的掌握第 12 题在机器人任务执行过程中，IMU数据的接收通常采用哪种方式？ 考察对传感器数据采集与处理机制的理解第 13 题请解释TCP拥塞控制的基本原理，并说明慢启动、拥塞避免、快重传和快恢复的核心机制。 考察对TCP拥塞控制机制的理解与掌握第 14 题在 Java 中实现多线程任务有哪些方式？ 考察对 Java 多线程实现方式的全面掌握与理解第 15 题请解释RC低通滤波器的冲激响应特性。 考察对RC低通滤波器时域冲激响应的理解第 16 题请概述ARM处理器的通用寄存器组织，并说明哪些寄存器在任务切换时需要保存或自动恢复。 考察对ARM寄存器组成及任务切换机制的理解第 17 题FreeRTOS的任务调度机制是怎样的？ 考察对FreeRTOS任务状态、优先级调度和切换机制的理解第 18 题在ARM处理器中，任务切换时哪些寄存器是自动装载的？请说明原因。 考察对ARM处理器模式切换与自动保存机制的理解第 19 题Redis 存储类型有哪些？ 考察 Redis 基础数据结构及其适用场景的掌握第 20 题请解释指针数组和数组指针的区别，并说明如何声明一个指向包含10个char元素的数组的指针。 考察对指针与数组复合类型声明和语义的准确理解