请介绍ARM架构中的通用寄存器。

回答思路

1. 准确列出R0-R15等通用寄存器
2. 说明R0-R15各自或分组的典型用途（如参数、返回值、临时变量、栈指针等）
3. 能区分通用寄存器与专用寄存器（如PC、CPSR）的关系
4. 适当提及不同模式下的寄存器映射或分组寄存器（如FIQ模式）
5. 准确说明SP、LR、PC的特殊角色