请解释控制反转和依赖注入的含义，并说明它们之间的关系。

回答思路

1. 准确解释控制反转将对象创建与依赖关系的控制权从代码内部转移到外部容器
2. 准确解释依赖注入是实现控制反转的一种方式，通过参数、属性或接口注入依赖
3. 说明控制反转是设计原则，依赖注入是具体实现模式
4. 能够举例说明二者如何降低耦合、提升可测试性