在sim2real项目中，仿真阶段是如何处理穿模问题的？如何测试这类问题？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对仿真物理交互、碰撞检测与测试方法的理解。回答思路：说明穿模问题的具体场景与成因 描述仿真中的碰撞检测或物理约束处理手段 给出测试方法与验证策略

考察说明