请说明Linux内核中中断处理为什么需要分为上半部和下半部，以及常见的下半部实现机制有哪些？

回答思路

1. 清晰说明中断上半部（顶半部）与下半部（底半部）划分的原因
2. 准确列举软中断、tasklet、工作队列等下半部机制的异同
3. 能结合上下文（如中断上下文限制）说明下半部的作用
4. 体现对实时性、延迟和上下文切换的权衡理解