在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对传感器数据接收、缓存机制与丢包风险的理解。回答思路：意识到需评估数据缓冲与队列深度 说明通过观察或测量确定实际发送频率 提出保守的接收周期或使用中断/DMA 讨论丢包检测与重传或补偿策略

考察说明