后端岗位面试题更新 2026-08-05
你了解SLAM建图吗？请说明SLAM建图的基本原理和常用方法。
奥比中光后端开发人工智能系统设计技术原理
考察说明
考察SLAM建图的基本概念、原理和常用算法
回答思路
- 能解释SLAM建图的基本概念和目的
- 能说明前端里程计、后端优化、回环检测和建图的核心模块
- 能列举至少一种常用方案（如ORB-SLAM、LSD-SLAM、Cartographer）并简述特点
- 能回答建图过程中如何处理传感器噪声和漂移
本题附完整参考答案与评分标准
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