小柚

13857192046|xiaoyou_dev@163.com|杭州市

个人总结

浙江大学机器人工程专业应届硕士,主攻具身智能与三维视觉感知。熟练掌握PyTorch深度学习框架及C++高性能部署,在ROS环境下具备多传感器融合实战经验。拥有头部大厂核心算法实习经历,致力于将仿真训练迁移至真实机器人场景,追求高鲁棒性的端侧落地方案。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-03 - 2025-09
  • 基于PyTorch复现并改进Diffusion Policy算法,针对四足机器人在复杂地形下的运动控制进行微调,使模拟到真实的迁移成功率从68%提升至85%。
  • 利用TensorRT对视觉感知模型进行量化加速,在Orin NX嵌入式平台上将推理延迟从45ms降低至18ms,满足了20Hz的实时控制需求。
  • 参与构建包含5000+样本的机械臂抓取数据集,设计自动标注流水线,将数据清洗效率提升约40%。

项目经历

基于ROS的多机械臂协同分拣系统

浙江大学机器人实验室

2024-09 - 2025-02
  • 设计基于RGB-D相机的三维目标检测模块,采用PointNet++处理点云数据,在遮挡率30%的场景下仍保持92%的检测精度。
  • 在ROS2框架下开发多机通信节点,通过改进的任务分配算法,使双机械臂协同作业的整体吞吐量提升25%。
  • 负责C++核心代码编写,优化路径规划算法,将单次抓取平均耗时由3.5秒缩短至2.1秒。

Sim2Real视触觉融合抓取研究

个人独立研究

2024-03 - 2024-08
  • 搭建Isaac Gym仿真环境,训练端到端的抓取策略网络,解决仿真与现实间的域差距问题。
  • 引入触觉传感器反馈机制,结合视觉信息构建多模态状态空间,显著提升了抓取易变形物体的稳定性。
  • 相关成果整理为论文一篇,投稿至ICRA 2025会议(在审),代码已开源并在GitHub获得200+ Star。

教育背景

浙江大学

硕士 · 机器人工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

机器人技术

ROS/ROS2 · MoveIt! · Gazebo · Isaac Sim

算法与工具

TensorRT · OpenCV · PCL · SLAM · Docker

技术类进阶2026/8/21

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能算法工程师 人工智能/机器人 应届生

专为2026届应届生打造的具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)。涵盖PyTorch、TensorRT、C++、ROS及三维视觉等核心技能,针对杭州、上海、深圳地区25k-40k薪资岗位优化,助您轻松斩获大厂Offer。

#具身智能算法工程师简历 #人工智能/机器人校招简历 #应届生算法工程师简历 #PyTorch简历模板 #ROS开发简历范文

核心亮点

精准匹配具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)核心需求
突出PyTorch、TensorRT、C++、ROS与三维视觉项目实战经验
针对杭州、上海、深圳25k-40k月薪岗位的结构化表达技巧

适用人群

本范文特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出人工智能/机器人 行业的核心竞争力。

同样优秀的技术类范文

技术类进阶
8分钟

算法工程师简历范文(互联网/电子半导体校招)

专为互联网及电子半导体行业校招打造的算法工程师简历范文,涵盖Python、C++、深度学习框架及大模型应用核心技能,助力应届生斩获20k-40k高薪Offer。

技术类入门
8分钟

Java/后端开发工程师简历范文(互联网/IT服务校招)

专为互联网/IT服务行业校招打造的Java/后端开发工程师简历范文,涵盖Spring框架、数据库及分布式系统核心技能,助力应届生斩获12k-25k月薪Offer。

技术类入门
8分钟

云计算/运维开发工程师简历范文(互联网/电信/金融科技校招)

专为互联网、电信及金融科技行业校招打造的云计算/运维开发工程师简历范文。涵盖Linux、Docker/Kubernetes、Python/Go及云平台监控体系等核心技能,助力应届生斩获14k-22k月薪Offer。

技术类进阶
8分钟

AI算法工程师简历范文(人工智能/大模型/自动驾驶校招)

专为人工智能/大模型/自动驾驶领域校招打造的AI算法工程师简历范文。涵盖Python、PyTorch/TensorFlow、大语言模型、Transformer及模型微调等核心技能,助力硕士应届生斩获25k-65k高薪Offer。

技术类进阶
8分钟

AI算法工程师简历范文(电子/半导体/金融校招)

专为电子、半导体及金融行业校招打造的AI算法工程师简历范文。涵盖Python、PyTorch、大语言模型及多模态模型等核心技能,助力应届生斩获20-30万年薪Offer。

技术类进阶
8分钟

AI 应用研发工程师简历范文(互联网/金融科技校招)

专为互联网与金融科技行业校招打造的 AI 应用研发工程师简历范文。涵盖 Python、Prompt Engineering、RAG、Agent 及 LangChain 等核心技能,助力应届生斩获 18k-30k 月薪 Offer。

技术类进阶
8分钟

ROS/通信中间件工程师简历范文(机器人/自动驾驶校招)

专为机器人/自动驾驶行业校招打造的ROS/通信中间件工程师简历范文,涵盖ROS 2、DDS、Linux及C++核心技能,助力应届生斩获16k-26k高薪Offer。

技术类进阶
8分钟

算法工程师(计算机视觉/时序预测)简历范文(制造业/硬科技校招)

专为制造业与硬科技领域校招打造的算法工程师(计算机视觉/时序预测)简历范文。涵盖深度学习、模型训练及Python核心技能,助力应届生斩获20k-35k月薪Offer。

简历写作

专业指导,提升简历质量

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作