小柚

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个人总结

嵌入式软件方向应届生,主攻智能硬件与机器人底层开发。熟练掌握C/C++及Linux环境编程,具备扎实的单片机开发与RTOS移植经验。在校期间主导多项硬件调试项目,擅长解决驱动适配与系统稳定性问题。期待在一线科技公司投身机器人核心控制系统研发,以代码驱动硬件智能。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-10
  • 参与云台控制系统的固件迭代,基于FreeRTOS重构电机驱动任务调度逻辑,将姿态响应延迟从12ms降低至8ms,显著提升了拍摄稳定性。
  • 负责IMU传感器数据的滤波算法调试,通过优化卡尔曼滤波参数,在高频振动场景下将角度解算误差控制在0.5度以内。
  • 协助团队完成3款新机型的主控板bring-up工作,编写自动化测试脚本覆盖80%的基础外设功能,缩短了新板卡验证周期约3天。

硬件调试助理

星辰科技

2025-01 - 2025-03
  • 配合硬件工程师进行PCB板级调试,熟练使用示波器、逻辑分析仪排查I2C、SPI总线时序异常,累计解决15+起通信故障。
  • 编写JTAG/SWD接口烧录工具链文档,规范了产线固件更新流程,使单块板卡的程序烧录与校验时间由5分钟压缩至2分钟。

项目经历

自主移动机器人底盘控制系统

广东省大学生电子设计竞赛

2024-03 - 2024-08
  • 独立设计基于STM32F4系列单片机的底层驱动架构,实现双轮差速运动模型,支持PID闭环速度控制,定位精度达到±1cm。
  • 移植并裁剪RT-Thread实时操作系统,自定义内存管理策略,使系统在仅64KB RAM资源下稳定运行多任务调度。
  • 开发串口通信协议栈解析上位机指令,在复杂电磁干扰环境下保持通信丢包率低于0.1%,最终作品荣获赛区一等奖。

智能家居物联网网关开发

校内实验室合作项目

2023-09 - 2024-01
  • 基于Linux嵌入式平台(Cortex-A7)搭建网关核心服务,使用C++编写多线程数据采集模块,并发处理16路传感器数据无阻塞。
  • 针对Wi-Fi模块偶发断连问题,设计看门狗机制与自动重连策略,经72小时压力测试,系统平均无故障运行时间(MTBF)提升至500小时以上。
  • 优化Flash存储读写逻辑,引入磨损均衡算法,将配置文件的写入寿命延长约40%,有效防止了频繁掉电导致的数据损坏。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ · Python · Assembly (ARM)

嵌入式系统

Linux驱动开发 · FreeRTOS · RT-Thread · uC/OS

硬件平台

STM32 · Cortex-A/M系列 · ESP32 · FPGA基础

开发工具

Keil MDK · GCC/GDB · Git · 示波器/逻辑分析仪

通信协议

UART · I2C · SPI · CAN · TCP/IP · MQTT

技术类入门2026/8/2

嵌入式软件工程师简历范文(智能硬件/机器人校招)

嵌入式软件工程师 智能硬件/机器人 应届生

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突出C/C++、Linux、RTOS等核心技术栈
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适用人群

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