小柚

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个人总结

计算机科学与技术专业应届生,主攻具身智能与机器人学习方向。熟练掌握PyTorch深度学习框架,深入理解Transformer架构及RLHF对齐技术。在VLA模型微调与运动控制策略上有扎实的项目落地经验,渴望在头部大厂核心算法团队中探索通用机器人智能。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-07 - 2025-10
  • 参与四足机器人运动控制策略优化,基于PPO算法改进奖励函数设计,使机器人在非结构化地形下的通过成功率从78%提升至89%。
  • 协助构建Sim2Real迁移训练流程,利用域随机化技术减少仿真与真实环境的差距,将模型部署到真机后的调试迭代周期缩短了40%。
  • 负责收集并清洗机器人操作数据,构建包含5万条轨迹的高质量数据集,用于后续VLA模型的预训练阶段。

项目经历

基于VLA模型的桌面物体整理系统

个人独立项目

2025-11 - 2026-03
  • 复现并微调OpenVLA开源模型,引入LoRA低秩适配技术,在仅使用2000条示范数据的情况下,实现了对未见过的厨房场景物体的零样本抓取,成功率达82%。
  • 设计分层动作空间解码器,将大模型输出的高层语义指令转化为机械臂的低层关节角度控制,解决了端到端模型动作抖动问题,执行平滑度提升显著。
  • 集成视觉语言反馈机制,当抓取失败时,模型能根据摄像头画面生成自然语言解释(如“物体太滑”),增强了系统的可解释性。

人机协作中的RLHF偏好对齐研究

实验室科研项目

2025-03 - 2025-06
  • 针对机器人辅助穿衣任务,构建包含1500组人类偏好对比的数据集,利用DPO(直接偏好优化)算法对策略网络进行微调。
  • 优化后的策略在用户满意度评分中比传统RL方法高出1.2分(满分5分),且减少了30%的不必要接触动作,提升了交互舒适度。
  • 撰写相关技术报告一篇,分析了不同奖励模型架构对最终策略收敛速度的影响,为组内后续研究提供了基线参考。

教育背景

广东工业大学

本科 · 计算机科学与技术

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2

核心算法

Transformer · PPO/SAC · RLHF/DPO · VLA模型 · MPC控制

工具与平台

Linux · Docker · Git · Isaac Gym · MuJoCo

专业技能

多模态融合 · Sim2Real迁移 · 运动规划 · 视觉伺服 · 模型量化部署

技术研发进阶2026/7/16

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能算法工程师 人工智能/机器人 应届生

本范文专为应聘具身智能算法工程师岗位的应届生打造,涵盖PyTorch、Transformer、RLHF及VLA模型等核心技能。针对人工智能与机器人行业校招需求,展示运动控制算法落地项目经验,助力求职者斩获头部大厂核心岗位Offer(人工智能/机器人校招)。

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核心亮点

精通PyTorch框架与Transformer架构,具备大模型微调实战经验
深入理解RLHF技术与VLA模型,拥有具身智能运动控制项目落地成果
针对人工智能/机器人校招优化简历结构,突出算法创新与工程能力

适用人群

本范文特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出人工智能/机器人 行业的核心竞争力。

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