小柚

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个人总结

硕士应届生,专注于自动驾驶感知与大模型应用落地。熟练掌握PyTorch框架及Transformer架构,具备从数据清洗到模型部署的全流程经验。在实习期间参与车端感知算法优化,成功将检测延迟降低15%。热衷于解决复杂场景下的长尾问题,期望在智能驾驶领域深耕。

工作经历

自动驾驶感知算法实习生

蔚来汽车

2025-06 - 2025-12
  • 基于BEVFormer架构改进多摄像头融合模块,针对雨天和夜间低光照场景增加数据增强策略,使目标检测mAP提升4.2%。
  • 负责车端模型量化压缩工作,利用TensorRT对感知模型进行INT8量化,在保持精度损失小于1%的前提下,推理速度提升35%,满足嵌入式平台实时性要求。
  • 参与构建自动标注流水线,编写Python脚本清洗超过50万帧路测数据,将人工复核效率提升20%。

项目经历

基于LLM的工业缺陷检测助手

校内科研项目

2024-09 - 2025-05
  • 设计并实现了一个结合视觉编码器与大型语言模型的多模态系统,用于识别智能制造产线上的微小瑕疵并生成自然语言报告。
  • 采用LoRA技术对Llama 3模型进行微调,构建包含2万条样本的工业缺陷指令数据集,模型在零样本测试中的分类准确率达到91.5%。
  • 开发Gradio前端界面供产线工人交互使用,系统响应时间控制在800ms以内,已在实验室模拟环境中稳定运行。

复杂路口交通参与者轨迹预测

研究生课程设计

2024-03 - 2024-07
  • 复现并优化AgentFormer模型,引入图神经网络提取车辆与行人的交互特征,解决密集场景下的轨迹冲突问题。
  • 在nuScenes数据集上进行验证,相比基准模型,最小位移误差(minADE)降低了0.15米,最终获得课程最佳项目奖。

教育背景

合肥工业大学

硕士 · 计算机科学与技术

2023-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · Shell

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

核心算法

Transformer · CNN · RNN · LoRA · BEV Perception

工具与平台

Linux · Docker · Git · TensorRT · ROS

技术类进阶2026/4/29

人工智能/大模型算法工程师简历范文(自动驾驶/智能制造/专业服务校招)

人工智能/大模型算法工程师 科技行业 硕士应届生

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