请介绍绳索驱动系统的工作原理，并分析其相对于传统驱动方式的优缺点。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对绳索驱动技术原理的理解与工程权衡能力。回答思路：准确说明绳索驱动的基本组成与传动方式 覆盖张力控制、驱动源与末端执行机构的关系 分析精度、负载能力、安全性等优缺点 能结合应用场景说明选型考量

考察说明