为什么不直接把电机安装在小臂下面控制小臂的俯仰？

Question

Accepted Answer

考察点：考察机械结构设计中的重心、惯量与驱动布局权衡。回答思路：分析直接驱动小臂俯仰带来的重心偏离问题 说明惯量大对动态响应和稳定性的影响 讨论电机前置与后置对关节负载和功耗的差异 考虑线缆布置和结构刚度的约束

考察说明