请解释决策树剪枝的目的和方法，并比较预剪枝与后剪枝的优缺点。

回答思路

1. 说明剪枝用于防止过拟合、提升泛化能力
2. 列举预剪枝（限制深度、最小样本数等）与后剪枝（代价复杂度剪枝等）方法
3. 对比两者在时间开销、过拟合风险和整体效果上的差异