请解释一下 BERT 和 Transformer 是什么，以及它们之间的关系。

回答思路

1. 准确说明 Transformer 是一种基于自注意力机制的神经网络架构
2. 准确说明 BERT 是基于 Transformer 的预训练语言模型
3. 解释 BERT 使用 Transformer 编码器部分及其双向注意力特点
4. 能区分整体架构与具体模型的关系