请说明如何实现四路CAN通信，以及是否可以使用四路CAN从机的方案？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对CAN总线多路扩展设计、从机概念及实际应用的理解。回答思路：区分CAN主机与从机角色及在四路场景下的适用性 说明多路CAN的常见实现方式，如多路CAN控制器或网关 讨论负载、隔离和帧ID管理等多路通信的设计要点

考察说明