请谈谈你对设备树的理解，包括常用的技术点，以及如何基于设备树实现驱动的注册与加载。

回答思路

1. 能够清晰解释设备树的作用与基本结构
2. 提到常用节点如 compatible、reg、interrupts 等
3. 说明驱动与设备树节点的匹配过程，如 of_match_table
4. 描述驱动加载流程，如 platform bus 注册与 provider 解析