请谈谈你对RTOS的理解，重点说明任务切换的机制与开销。

青岛鼎信通讯电子/硬件开发电子/半导体问题拆解技术原理

考察说明

考察对实时操作系统基本概念和任务切换机制的理解

本题已收录答题指导

登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。