电子/硬件开发面试题更新 2026-08-05
得到空间状态方程后，系统是非线性的，做了什么线性化处理？
速腾聚创电子/硬件开发人工智能问题拆解技术原理
考察说明
考察对非线性系统线性化方法及其适用条件的理解
回答思路
- 明确说明采用泰勒展开在工作点附近线性化
- 解释只保留一阶项并忽略高阶项的近似条件
- 说明线性化后矩阵A、B、C、D的计算方法
- 指出线性化在小扰动和平衡点附近的适用局限性
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