请描述你参赛的小车在比赛中执行的逻辑，以及其状态转移的设计思路。

回答思路

1. 明确小车执行的任务类别（如巡线、避障、抓取等）
2. 解释状态划分依据与转换条件
3. 说明状态转移中异常或超时的处理机制
4. 对比有限状态机与其他调度方式的取舍