电子/硬件开发面试题更新 2026-08-05
请介绍机器人动力学的核心概念及其在机器人控制中的主要应用。
理想汽车电子/硬件开发汽车系统设计技术原理
考察说明
考察对机器人动力学基础知识及其实际应用场景的理解
回答思路
- 能正向和逆向动力学的基本定义与区别
- 能列举核心概念，如质量、惯性、关节力矩等
- 能说明动力学在控制、仿真、力控等场景中的应用
- 能结合具体机器人类型或实例说明
本题附完整参考答案与评分标准
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