请谈谈串口在 DMA 模式下工作时的基本原理，以及如何根据应用场景选择 DMA 模式（如循环 DMA、普通 DMA 等）？
考察说明
考察对串口 DMA 工作原理的理解和模式选择能力
回答思路
- 能解释 DMA 传输的基本流程和串口 FIFO、DMA 通道的关系
- 能对比循环 DMA（Circular mode）与普通 DMA（Normal mode）的差异
- 能根据接收不定长数据、高吞吐、低 CPU 占用等场景说明选择依据
- 能说明 DMA 中断、半满中断和空闲中断在接收处理中的作用
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