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电子/硬件开发面试题更新 2026-08-05

力位混合控制如何实现？

速腾聚创电子/硬件开发人工智能编码实现技术原理方案权衡

考察说明

考察力位混合控制的基本原理与实现方法

回答思路

说明将任务空间分解为力控制方向和位置控制方向
描述奇异值分解或选择合适的任务坐标系
指出各方向独立控制并合成控制律
提及与阻抗控制的比较

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